什么是内核？

内核是一个计算机程序，是计算机操作系统的核心，对系统中的一切有完全的控制权。它管理着计算机和硬件的运行。

有五种类型的内核：

• 微型内核，它只包含基本功能；
• 单一内核，它包含许多设备驱动程序。
• 混合内核
• 外置内核
• 纳米内核

但在本教程中，我们将只研究微内核和单片机内核。

微内核

在微内核中，用户服务和内核服务是在不同的地址空间实现的。用户服务被保存在用户地址空间，而内核服务被保存在内核地址空间。

单片式内核

在单片式内核中，整个操作系统作为一个单一的程序在内核模式下运行。用户服务和内核服务是在同一个地址空间实现的。

微内核和单片机内核的区别 ：

编号	参数 微内核	单片机内核
1	地址空间	在微内核中，用户服务和内核服务被保存在独立的地址空间中。	在单片机中，用户服务和内核服务都被保存在同一个地址空间中。
2	设计和实现	操作系统的设计很复杂。	操作系统易于设计和实现。
3	尺寸	微内核的尺寸较小。	单片机内核比微内核大。
4	功能性	更容易增加新的功能。	难以增加新的功能。
5	编码	要设计一个微内核，需要更多的代码。	与微内核相比，代码更少
6	失败	一个组件的故障不会影响微内核的工作。	单片式内核中的一个组件发生故障会导致整个系统的故障。
7	处理速度	执行速度低。	执行速度高。
8	扩展	扩展微内核很容易。	不容易扩展单片机内核。
9	通信	为了实现IPC，通信微内核使用了消息队列。	信号和套接字被用来在单片机内核中实现IPC。
10	调试	调试很简单。	调试很困难。
11	维护	很容易维护。	需要额外的时间和资源来维护。
12	消息传递和上下文切换	微内核需要消息转发和上下文切换。	在内核工作时不需要消息传递和上下文切换。
13	服务	内核只提供IPC和低级别的设备管理服务。	内核包含操作系统的所有服务。
14	例子	例子：Mac OS Xｖｓｄｉｆｆｅｒ。	例子：微软Windows 95。

微内核和单片机内核的区别

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