矿物是自然存在于地球中的固体结构，岩石则是自然存在的多种矿物结构的固体组合。
一种矿物具有独特的化学成分，必须由它的晶体结构和形状来确定。另一方面，由于一块岩石可以由几种矿物组成，所以根据它的形成过程来进行分类。除了常规的矿物结构外，岩石还可能含有有机残留物和矿物类物质。但有些岩石可能只包含一种矿物。
矿物的商业价值是巨大的，人们开采岩石来提取这些矿物。这样的岩石被称为矿石，矿物被提取后的岩石残留物被称为尾矿。
岩石的分类还取决于它们的矿物和化学成分、结构和形成过程。因此，岩石可分为火成岩、沉积岩和变质岩。岩石旋回定义了一种岩石形态如何转变为另一种。例如，一种沉积岩形式是石灰岩，它只由矿物方解石组成。
地球上的主要岩石含有磁铁矿、石英、长石、云母、绿帘石等矿物。但是，在地质研究中分类的矿物类型中，有一半以上被认为是稀有的。火成岩是火山喷发后熔岩凝固形成的，富含花岗岩矿物。沉积岩是由有机物、化学沉淀物等沉积形成的。它们通常含有页岩、粉砂岩、砂岩等矿物。变质岩是由一种岩石类型转变为另一种岩石类型而形成的。这种方法不适用于矿物。
岩石之所以具有巨大的文化、商业和社会价值，只是因为它们含有矿物质。岩石也被用来确定地球上存在过的各种文明的日期。
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